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自動平車轉向控制技術

作者╃│₪:admin 釋出日期╃│₪:2022-09-01

自動電動平板車轉向控制技術多年來已經變得越來越複雜│✘☁,今天的自動車主要是鐳射導航等輕型卡車(鐳射導向車輛)₪··₪▩。電動平車首先它是一種軌道型運輸車輛│✘☁,需要在地面上鋪設軌道│✘☁,軌道一般為工字型面接觸道軌;其次它是電驅動車輛₪··₪▩。防爆電動平車此種車輛具有結構簡單◕│·₪│、使用方便◕│·₪│、承載能力大◕│·₪│、不怕髒不怕砸◕│·₪│、維護容易◕│·₪│、使用壽命長等特點│✘☁,因其方便◕│·₪│、壯實◕│·₪│、經濟◕│·₪│、實用◕│·₪│、易清理等諸多優點│✘☁,成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具₪··₪▩。RGV在電機減速機驅動下自動執行│✘☁,再次它是一種平板車│✘☁,檯面平整無廂蓋│✘☁,特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋│✘☁,車體無方向盤只有前進後退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)₪··₪▩。

在自動化過程中│✘☁,生產線的自動導向電動平車透過程式設計與其他機器人進行通訊│✘☁,確保產品順利透過倉庫│✘☁,無論是存放備用還是直接送到導航區₪··₪▩。

今天│✘☁,自動化電動平板車在新工廠和倉庫的設計│✘☁,以及將物品運往預定目的地的安全性方面發揮著重要作用₪··₪▩。

為了幫助自動電動平車導航│✘☁,可以使用三種不同的轉向控制系統₪··₪▩。

差速控制是常見的│✘☁,其中有兩個獨立的驅動輪₪··₪▩。每個驅動器以不同的速度旋轉或以相同的速度前後移動自動電動平車₪··₪▩。移動變成了儲存坦克的類似方式₪··₪▩。

這種轉向方法很簡單│✘☁,因為它不需要額外的轉向馬達和機構₪··₪▩。通常│✘☁,它是一臺機器│✘☁,看到一輛自動電動平車用於運輸│✘☁,並在狹窄的空間或無軌電動平車附近工作₪··₪▩。

這不使用車輪安裝在牽引應用│✘☁,因為自動化電動平板車將導致拖車摺疊時│✘☁,它成為₪··₪▩。

第二種轉向是方向盤控制工廠的電動平車搬運裝置₪··₪▩。這種轉向可以類似於汽車轉向系統₪··₪▩。但是不太靈活₪··₪▩。更常見的是使用三輪車輛│✘☁,類似於傳統的三輪叉車₪··₪▩。

所述的驅動輪為方向盤│✘☁,所述方向盤設定在比差速控制方法更精確的路徑上₪··₪▩。這種自動平車轉彎平穩₪··₪▩。電動平板車的方向盤控制自動化可用於不同控制的所有應用₪··₪▩。

方向盤控制是用於牽引│✘☁,有時有一個操作員控制它₪··₪▩。

第三種是差速器和轉向裝置的組合₪··₪▩。兩個獨立的控制/驅動電機放置在自動電動平車的角落│✘☁,腳輪放置在角落₪··₪▩。它可以像一輛汽車(以弧形旋轉)在方向₪··₪▩。它可以在任何方向驅動差模₪··₪▩。

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