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自動化發展電動平車搬運管理系統

作者✘·◕↟│:admin 釋出日期✘·◕↟│:2022-09-01

在1950年代的市場◕◕││↟,在美國◕◕││↟,伊利諾斯電子商務公司◕◕││↟,當時中國自動化發展電動平車使用搬運管理系統設計只是需要一輛在地板上行走的拖車◕◕││↟,而不是在鐵路以及導軌上行走的車輛╃↟✘·。軌道車鐵路裝置維修╃•╃◕•、大修╃•╃◕•、基建等施工部門執行任務的主要運輸工具╃↟✘·。軌道車分重型和輕型兩種◕◕││↟,能由搭乘人員隨時撤出線路的◕◕││↟,稱為輕型軌道車;不能由搭乘人員隨時撤出線路的◕◕││↟,稱為重型軌道車╃↟✘·。電動平車首先它是一種軌道型運輸車輛◕◕││↟,需要在地面上鋪設軌道◕◕││↟,軌道一般為工字型面接觸道軌;其次它是電驅動車輛╃↟✘·。RGV在電機減速機驅動下自動執行◕◕││↟,再次它是一種平板車◕◕││↟,檯面平整無廂蓋◕◕││↟,特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋◕◕││↟,車體無方向盤只有前進後退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)╃↟✘·。

1976年◕◕││↟,伊格明自動化(mi)開始研發一種自動化無人駕駛控制系統◕◕││↟,該系統使用了大量的工業和商業應用╃↟✘·。這項技術導致了一種新型的自動化電動平板車的出現◕◕││↟,也就是地板上無形的紫外線痕跡◕◕││↟,而不是被鏈子拖著╃↟✘·。

慣性導航系統使用慣性制導◕◕││↟,計算機控制系統向車輛發出命令並分配任務╃↟✘·。應答器嵌入在工作場所的地板上╃↟✘·。自動平車使用這些繼電器來驗證車輛進度╃↟✘·。

陀螺是能夠進行檢測以及車輛的方向發展絲毫的改變和糾正◕◕││↟,以保持企業車間大噸位物料直線搬運機械裝置的路徑╃↟✘·。對慣性的方法存在誤差±1 英寸╃↟✘·。

慣性可以在幾乎任何環境下工作◕◕││↟,包括緊湊的人行道或極端的溫度╃↟✘·。

慣性導航系統可以包括使用磁鐵嵌入在工廠地板◕◕││↟,車輛可以閱讀並遵循╃↟✘·。

利用學生自然環境特徵的導航系統進行鋼的質量可以保證實驗室的單位負載自動化電動平車╃↟✘·。

自然地物(自然目標)導航

沒有一個工作空間配備了所謂的自然特徵或自然定位導航╃↟✘·。

一種方法是使用一個或多個測距感測器◕◕││↟,如鐳射測距儀╃•╃◕•、陀螺儀或慣性測量單元以及蒙特卡羅/馬爾可夫定位技術◕◕││↟,瞭解其短路徑的動態規劃允許什麼╃↟✘·。

檯面液壓控制升降進行智慧式電動平車這種管理系統的優點是◕◕││↟,它們是高度可以靈活的按需交付到任何一個位置╃↟✘·。

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